Kirchheilingen liegt 10 km nordöstlich von Bad Langensalza, an der B 84, zwischen Bad Langensalza und Sondershausen am Anfang einer Talsenke der Heilinger Höhen. Das Dorf zählt zur Zeit ca. 920 Einwohner. Die erste Aufzeichnung stammt aus dem Jahre 833.

Die Höhenlage beträgt im Durchschnitt von 220 bis 240 m ü.n.N. Die höchste Erhebung in der Flur beträgt 325m ü.n.N.

Kirchheilingen gehört seit 1994 der Verwaltungsgemeinschaft Bad Tennstedt an.

Ein Wohngebiet "Hinter dem Anger" wurde 1994 neu erschlossen.

Im Jahr 1995 entstand ein Radwanderweg, der jetzt von Thamsbrück über Kirchheilingen bis nach Haussömmern entlangführt. Der Ort Kirchheilingen ist Radwandermittelpunkt Deutschlands.

1997 wurde ein Aussichtsturm und 1999 eine Grillhütte in der Flur Kirchheilingen erbaut.

In den Jahren 1999 bis 2000 wurden 13 Windkraftanlagen mit einer Kapazität von 1300 bis 1500 KW/h je Anlage errichtet.